Robo Łapa

Unikalna obudowa dłoni zostala wydrukowana przez nasz zespół.

Projekt dłoni sterowanej sygnałami EMG – pochodzącymi z mięśni. Całość obudowy ręki będzie zaprojektowana i wydrukowana przez nas z druku 3D. Na początek skupiamy się na zginaniu palców w jednej płaszczyźnie. Do poruszania mechanizmem zastosujemy 5 silniczków serwo, oraz metakowe linki i sprężyny. Całość będzie sterowana za pomocą arduino z napisanym przez nas programem potrafiącym automatycznie dostosować ruch ręki do charakterystyki sygnałów dla danej osoby.